十五岁时，王武俊就因骑she之艺高绝于人而享有少年英雄的美誉，在当时与张孝忠齐名，同在李宝臣帐下为裨将。
宝应年间，李宝臣对唐朝降而复叛之后，面对已入井陉的诸路唐军，王武俊劝说李宝臣："以寡敌众，曲遇直，战则离，守则溃，锐师远斗，庸可御乎！"寥寥数语把当时qíng势分析得条条是道，李宝臣遂以恒、定等五州复降唐朝。由此，王武俊可以说是真正的"识时务"俊杰。
后来，他辅佐李宝臣"共平余贼",也立下不少功劳。王武俊有个儿子名叫王士真，沉毅勇悍，样貌英俊，李宝臣"倚爱"之，把女儿嫁给王士真，所以，王武俊与老上司李宝臣还是儿女亲家。李宝臣晚年猜忌好杀，诛戮了不少昔日的心腹大将，多亏其"爱婿"王士真与李宝臣左右出主意的谋士们关系亲密，使得王武俊才免于被杀。
李宝臣死后，其子李惟岳由于想承袭节度使未被许可，举兵拒命，对左右兵将往往也疑云丛生。有人告诉李惟岳说王武俊有"异志".王武俊知道消息后，深自贬损，出入营中只带一、两名随从，平素也不和外人往来。李惟岳虽然怀疑这位"亲家爹","然见其屈损，又惜善斗，未忍杀".束鹿一战，王武俊为前锋，他于阵前对儿子说："我破朱滔，则李惟岳兵势大振，如此，回到大营我就会被杀掉。"因此，他"战不甚力",只知保存有"有生力量",甫一jiāo兵就率人回奔，因此导致李惟岳军大败而归。
朱滔大胜之后，想立即引兵直攻恒州。另一部唐军张孝忠却引属下军队驻停于义丰，忽然不前，朱滔大惊，以为张孝忠又什么怪招"纵贼"或斜刺里给自己一枪什么的。
张孝忠自己属下诸将也都不解，询问原由。张孝忠本来就是李惟岳他爸爸李宝臣的旧将，深知军中内qíng，他解释说："恒州宿将尚多，未易少轻。
如果我们大军直bī，困shòu死斗，结果难以预料。如果我们暂且驻军不动，他们内部肯定会发生窝里斗。诸君稍安勿躁，我们现在驻军义丰，可坐待李惟岳的人头！而且，朱滔司徒言大识浅，此人可以共始，难以共终！"朱滔不知就里，见张孝忠止军，自己也率部于束鹿修整，不敢单军追bī李惟岳。
墙倒众人推。李惟岳大将康日知见形势大不妙，以赵州城归降唐军。
李惟岳气恼之下，更加对王武俊这样的宿将又多了层疑心。左右亲信参谋有人劝说："先相公（指已死的李宝臣）一直以王武俊为腹心，两家又有骨ròu之亲（王武俊之子王士真是李惟岳妹夫），当今危难之际，王武俊勇冠三军，不依赖他这样的人，谁又能为您退敌呢！"李惟岳出名的耳朵软，又"以为然",就派步军使卫常宁与王武俊一起进攻赵州，同时，又派自己的妹夫王士真率jīng兵宿于自己府中以为贴身护卫。
王武俊一出恒州城，就对卫常宁说："我今日得幸出虎口，再也不会回去了！我们应北去归降张尚书（指张孝忠，王与张昔日是多年的"老战友"）。
卫常宁规劝说："李大夫（指李惟岳）暗弱，信任左右，观其势最终会为朱滔所灭，现天子有诏，谁得李大夫首级献上，就以他的官爵赏与其人。
您平素就为众所服，与其逃跑归降，还不如反戈先擒取李大夫，转祸为福，易如反掌！如果其间出了什么枝节不成功，再归降张尚书也不晚。"王武俊深以为然。正商议间，李惟岳又派其心腹要藉官（是节度使的高级参谋）谢遵前往赵州城下催战，王武俊就劝说谢遵与自己一道谋取李惟岳。谢遵虽是李惟岳亲信，也早看出此人难成大事，就一口应承了王武俊。他快马赶回，密告王士真加紧准备。王武俊、卫常宁连夜引兵折返恒州，谢遵等人密开城门接应，一帮人于黎明时分直冲入李惟岳府中。王士真早已在里面严待，杀掉十几个苍惶jiāo兵的卫兵，闯入李惟岳卧室。
李惟岳的属下亲兵闻难赶到，王武俊就对府内涌入的李惟岳亲兵喝道："李大夫叛逆，众将士归顺朝廷，敢违命者族诛！"众人惊骇，无人敢再动。李惟岳束手被擒。
本来王武俊想把李惟岳以囚车送至京城由皇上处理，卫常宁又劝道："他见到天子后，肯定会哀乞求生，诬称当初是您与诸将胁持他起兵拒命。"王武俊觉得有理，就派人缢杀李惟岳，传首京师。惶急之下，李惟岳的姐夫杨荣国赶忙以深州城降于朱滔。（李惟岳的异母弟弟李惟简先前因邵真之谋被派往京师面君，中途李惟岳变卦，李惟简于途中不知，与自己的生母郑氏直奔长安，到后就被唐廷软禁于客省。后来唐德宗因朱泚之乱奔逃，李惟简向其母问计，郑氏是个通晓大义的妇人，说："你父亲立功河朔，但从未亲自入京师命，你兄长（李惟岳）又身死人手，不识天命。你入朝以后，没有尺寸功劳，如果此次不能效忠，我就不认你这个儿子！如果能死于王事，我也就不白活了！"在母亲激励下，李惟简斩关而出，一路七次恶战，终于赶上一路狂逃的唐德宗，晓以扈驾之意。德宗很感动，立拜为太子谕德。不久，德宗夜中奔逃，李惟简率属下三十多人护随，中途迷路，历尽千辛万苦，终于又找到慌不择路的皇帝。唐德宗非常感动，流泪说："以为爱卿你去保护母亲去了，现在还能跟随朕吗？"李惟简叩首言道："誓死相随！"黎明时分，远处尘烟惊起，人马嘶鸣，德宗大惊，忧惧jiāo加。李惟简登高望远，观察后说："是浑瑊来救驾。"接着，李惟简又为先导，冒百死率众人直投兴元，德宗又躲过一大劫。唐德宗还都后，封李惟简为武安郡王，号元从功臣，图形凌烟阁。后来，李惟简在凤翔节度使任上，执法严明，施政爱民，以忠直着称。父子三人，父有异志，兄竟反叛，弟竟以忠臣为大结局，可见"血统论"没有任何根据可言）。
赏罚不均造恶果――王武俊、朱滔的节外生枝至此，整个河北地区除田悦坚守的魏州和李正已儿子李纳据守的濮州外，都重新归顺。"朝廷谓天下不日可平".
得意之际，唐德宗终于有了当皇帝的感觉，率意而为，于建中三年（公元782年）3月下诏，封张孝忠为易、定、沧三州节度使，王武俊为恒冀都团练观察使，康日知为深赵都团练观察使，划德、棣两州归朱滔管辖，并令其还镇。
朱滔不满，认为杨荣国以深州献降自己，应该也辖有深州之地。"朝廷不许。（朱滔）由是怨望，留屯深州".王武俊自认为是诛李惟岳首功，比投降的康日知功劳大多了，却和康日知得授的官职一样，再看看从前与自己平起平坐的张孝忠已经是三州节度使，心中更是不平。同时，朝廷又下旨让王武俊向朱滔供粮三千石，向马燧供马五百匹。见此，王武俊更加疑惧，认为朝廷是在削弱自己的实力，说不定唐军攻下魏博后要对自己开刀。
拒守魏州的田悦得知上述消息后，急忙派人四下活动，先让参谋王侑等人窜至朱滔营中，卑辞下意致敬后，劝说道："朱司徒您奉诏命讨伐李惟岳，旬日之间，拨束鹿，下深州，挤兑得李惟岳营中叛起，王武俊得以乘间杀掉李惟岳，这个结果，也是司徒您积功所至。天子本来说过谁平灭李惟岳谁就悉得其境土，而如今又下诏把深州赐给康日知，是自食其言啊。而且，当今皇上本意是扫清河朔，不再让藩镇承袭，将要把全部的节度使换由文官接任。我们魏博如果被灭掉，接下来就要打燕、赵的主意，到时朱司徒您也岌岌可危。如果司徒您能哀怜我们魏博，见危施救，不仅有存亡继绝的大义，而且对您也有子孙万世承袭方镇的好处啊。"同时，田悦还说要把统辖的贝州割让给朱滔。
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