而此时，三乘鲁军战车在鲁国边界停了下来，他们是奉命前来追杀管仲的，可惜他们慢了一步。隰朋与鲁庄公的聊天成功地拖延了施伯劝说鲁庄公追杀管仲的时间，鲁庄公虽然最终接受了施伯的强烈建议，但是，一切都晚了。
从另一个角度说，一个新时代来临的时候，鲁庄公是没有能力阻止的。
朋友
鲍叔牙早已经在青州等待，等得他有些心焦。终于，鲁国的囚车来了，两颗脑袋和一个活人。鲍叔牙根本不关心两颗脑袋是真是假，他只关心那一个活人是不是管仲。
“谢天谢地谢人啊。”看见管仲的时候，鲍叔牙感叹。
囚车以最快的速度被打开，锁镣以最快的速度被打开。
“老仲，受苦了。”鲍叔牙亲自把管仲扶了出来。
“叔牙，惭愧啊。”管仲说。说起来，还真是有些惭愧。
“惭愧什么？一切不都在你当初的计划之中吗？我们俩分头把守，谁赢不是都一样？”鲍叔牙说，以为管仲是因为输给了自己而惭愧。
“不是因为这个，当初我们俩分头把守，早已经料到会有这样的结局。我之所以惭愧，是因为召忽尽忠而死，而我苟且偷生，只怕召忽地下有知，会笑话我。”管仲不是为结果惭愧，是为过程惭愧。
“成大事者，不恤小耻；立大功者，不拘小谅。老仲，你的才华，那是要为国家出力的，当然不能为一个人去死了。”鲍叔牙继续开导。
其实，这些道理管仲岂能不懂？他比鲍叔牙懂得更多，否则怎么总是当逃兵？问题是，道理虽然懂，到自己头上，还是需要别人说出来，这样就好像别人能理解自己了，有面子了，有台阶下了。
第二天，鲍叔牙下令大军撤离鲁国边境，回到临淄，先让管仲住在自己的郊外别墅，自己去见齐桓公。
“主公，坏消息和好消息，先听哪个？”鲍叔牙玩点悬念。
“坏的。”齐桓公挺紧张。
“坏的是你哥哥被人杀了。”鲍叔牙说。
“噢，这个消息是挺坏，”齐桓公松了一口气，这是什么坏消息？“那好消息呢？”
“我把管仲给你带回来了。”
“太好了，真是好消息，我要亲手宰了他。”齐桓公恨恨地说，这还真是个好消息。
“可是，你不能杀他。”
“为什么？我知道你们的交情很好，就为这个？”
“不是，是因为你能有今天，要感谢他。”
“为什么？”
“我来告诉你，让我来辅佐你，是他的主意；让我们逃到国外避难，是他的主意；知道无知被杀后我们尽快赶回临淄，那是我跟他做生意时学的；说服国、高两家的手法，那也是做生意的时候他教给我的。这么说吧，没有管仲，我们就没有今天。”
“那，他射我一箭，就这么算了？”
“主公，这么说吧，管仲的才能，那是我远远不能相比的。如果主公就想把齐国治理好，大家安居乐业，咱不惹别人，别人也不来惹咱，那现在这帮人马就行；可是，如果主公想要称霸天下，那非管仲不可。”
“是不是啊？”齐桓公有些不大相信，管仲能比自己的师傅还强？“好吧，先赦他不死。”
鲍叔牙很高兴，能够免掉管仲的死罪，他就已经很高兴了。他知道，任何事情都要一步步来，太急了不行。
三天之后，齐桓公发布命令，论功行赏，有的发财，有的升官。
国、高两家功劳巨大，各自分得好田好地若干，其余功臣，也都有封赏。
“老师，上卿一职就是您的了。”齐桓公要让鲍叔牙当总理。
“不要，说实话，给我口饭吃我就很感激了。至于说到当上卿，不是我不想当，是我才能不够，我的才能，也就是奉公守法，做个良民。”
“老师，您太谦虚。”
“不是我谦虚，是确实不行。”“夫治国安家者，内安百姓，外抚四夷，勋加于王室，泽布于诸侯，国有泰山之安，君享无疆之福，功垂金石，名播千古。此帝臣王佐之任，臣何以堪之。”鲍叔牙说了一通，什么意思？就是当总理的这个人要能够让上级高兴，让下级快乐，让邻居敬畏，让外国鬼子害怕。这么说吧，就像炒股票，没有这个人你顶多是个大户，有了这个人你就能坐庄了。
“那你说，谁行？”齐桓公来了兴趣，远大志向是每个人都有的。
“管仲。”
“好，既然老师三番五次说他行，叫他来，我跟他谈谈，看看他究竟怎么样。”
“不行，俗话说：非常之人，必待以非常之礼。你要请他，他就是上卿，你不能像呼唤个丫环一样呼唤自己的上卿。你现在给他什么礼节，也就看出今后给他多大的信任和权力。你要从内心里把他当做父兄，当做老师，恭恭敬敬请他。这样吧，主公从今天开始斋戒，三天之后是个好日子，主公亲自去郊外迎接他。”鲍叔牙给齐桓公设计了这样一个规格，比给一般诸侯国国君的规格还要高。
“好，师傅，我就听你的。”齐桓公咬咬牙，认了。师傅这样不遗余力地推荐，此人一定有过人之处。
那时候齐桓公根本就没有想到，自己做了一个多么伟大的决定。
齐桓公亲自到了郊外，亲自下车请管仲上车。之后，两个人同车进城，一路说笑。齐国的老百姓不知道这个跟齐桓公在一个车上的人是谁，一打听，原来是管跑跑。大家都很惊讶：管跑跑不是国君的仇人吗？
于是，整个齐国的老百姓都在感慨齐桓公的肚量。
来到朝中，齐桓公请管仲落座，之后开始了亲切的会谈。
“管老师，我有事请教。当年我爹在的时候，四邻敬畏，当时人称小霸。后来襄公继位，政令无常，荒淫无度，国势衰微。如今我刚刚登基，人心未定，四邻不服，我要富民强国，该如何做起，请老师指点迷津。”齐桓公开篇就问。
“凡有地牧民者，务在四时，守在仓廪。国多财则远者来，地辟举则民留处；仓廪实则知礼节，衣食足则知荣辱；上服度则六亲固，四维张则君令行。”管仲开始了他的宏论，而这仅仅是开场白，这段开场白是什么意思？是这样的：
凡是拥有国土治理百姓的君主，务必要掌握好四时农事，确保粮库充盈。国家富裕，就会引来更多的百姓。合理地开发土地，百姓就会安居乐业。大家都达到温饱了，也就懂得遵守礼节了。丰衣足食，也就会明白荣辱了。君主的行为合乎法度，亲朋就可以相安无事。国家的四维（礼义廉耻）发扬，君主的命令就可以很好地施行。
仓廪实则知礼节，这个伟大论断就来自管仲。
齐桓公一听，正点啊。鲍老师也会讲治国的思想，可是没人家这么系统这么简明啊，有一搭没一搭的，哪有管老师这么明白？我爱听。
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