鹿野苑位于恒河和波罗奈河之间，那儿有一片繁茂的森林，环境十分幽静，非常适宜于修行。憍陈如等五人就在这片森林的苦行林中修习苦行。
释迦牟尼佛到达鹿野苑时，憍陈如等五人远远地看见了他。憍陈如等五人因此互相议论道，“这个瞿昙沙门，已抛弃苦行，回到世间，接受饮食的乐趣了，他不再有修道之心。现在他既然来到这里，我们不必站起来迎接他，也不要跟他作礼问候，不要问他有什么需要，也不要给他铺座位，如果他要坐下来，就随他的便，我们大家都不跟他说话，只当不曾看见他一般。”
释迦牟尼走进苦行林，这五人却不知不觉地各自从座位上站了起来，向释迦牟尼纷纷殷勤地礼拜奉迎。有的替他拿着衣钵，有的取水让他洗漱，有的替他洗去脚上的泥污，等等，他们将先前发下的誓愿都抛在九天云外，还像以前那样恭恭敬敬地用侍奉太子的礼节侍奉释迦牟尼佛。
释迦牟尼对憍陈如说：“你们相约见到我时不起座，现在是为了什么违背了刚才发下的誓言的呢？”憍陈如等五人听到佛这么一说，都心生惭愧，于是走向佛前，王顾左右而言他说：“太子您修道大概疲倦了吧？”释迦牟尼听了这话，便对他们说：“你们不要再这么称呼我了，我现在已经悟道成佛，我的心就像虚空一样，对于世间的毁誉，都无所分别，但你们骄傲怠慢，将来自会招致恶报，这就像儿子称呼父母的名字，在世间的礼仪看来，尚且万分不妥，何况现在我是一切众生的父母呢？”憍陈如等五人听到这话，更加惭愧异常，脸色一会红一会白，不知如何是好，“我们确实愚蠢痴昧，没有智慧、见识，不知道您现在已经成就了正确的觉悟。我们刚才之所以对您那样，是以前见到您每天只吃一麻一米，苦行六年，后来却突然接受饮食的快乐，我们便以为您没有得道，所以才相约不再理您。”
释迦牟尼对他们说：“你们不要用你们那样的小智小慧，来轻量我有没有成道。为什么要这样说呢？形体在痛苦中，心中就会懊恼烦乱；身体在快乐中，情绪就会表现快乐的样子。所以说痛苦和快乐这两者都不是道的原因。这就像钻火，在钻的途中，突然浇上一些水，就必然不会有照破黑暗的亮光产生；钻击智慧之火也是一样的道理，有痛苦、快乐的水浇淋，智慧之光就不会产生，因为智慧不能产生，就不能消灭生死海中黑暗的障碍。现在如果能舍弃痛苦和快乐，按中道（适中的方法）行事，你们的心就会寂静安定，就能修习那八正道（八正道，佛教术语，指一、正见；二、正思惟；三、正语；四、正业；五、正命；六、正精进；七、正念；八、正定），因而能脱离生老病死的祸患。我便是按照中道的法则行事，因此成就了阿耨多罗三藐三菩提。”憍陈如等五人听到释迦牟尼已经成就最高的觉悟，心里非常高兴，竟至雀跃欢呼起来。他们目不转睛地盯着释迦牟尼的脸，仿佛这脸上就刻有至圣先觉的印迹，他们要从这印迹中发现无穷的至高的智慧。
释迦牟尼观察到这五个人有了较深的根基，可以承受修道的重任了，于是对他们说：“憍陈如，你们应当观察五盛阴苦（五盛阴苦，佛教术语，谓五阴烛盛的痛苦），生的痛苦，衰老的痛苦，疾病的痛苦，死亡的痛苦，恩爱终有别离的痛苦，怨憎相聚的痛苦，所求不能得到的痛苦，失去荣誉、快乐的痛苦。憍陈如，你们要知道，世间众生中，有形体的，无形体的，没有脚的，只有一只脚的，两只脚的，四只脚的，以至多只脚的，所有生物都有这样的痛苦。像这样各种的痛苦，都是建立在有我基础上。只要谁生出一丁点我的想法，他就会再经受如此的痛苦。贪恋、欲望、嗔怪、愤恚以及愚暗、痴昧等都是因为有我这一根本才产生的。又这三毒，是各种痛苦的原因，它们就像种子，只要种进土里，就会生根发芽。众生因为这个缘故，所以才轮回在三种有业（欲界、色界、无色界）之中。如果灭除了我的思想，以及贪恋、嗔怪、痴昧，各种痛苦也就会从此而得到断灭。人们修行也都莫不由此而进入正确的觉悟，这就像人们用大水浇在熊熊烈火之上，烈火必由此而得熄灭。一切众生不知道种种痛苦的根本，所以他们都在生死之海中遭受轮回的果报。憍陈如，你们听着，苦，你们应当知道；集（一切烦恼之因的集聚），你们应当断灭；灭（涅槃之寂灭），你们应当证得；道（觉悟之道），你们应当修习。憍陈如，我现在已经知道了苦谛，已经断灭了集谛，已经证得了灭谛，已经修习了觉悟之道，所以我得到了阿耨多罗三藐三菩提。因此你们现在应当知道苦谛，断灭集谛，证得灭谛，修习道谛。如果有人不知道这四圣谛的，应当知道这人就不可得到解脱。这四圣谛，是真实无妄的，苦确实就是苦，集确实就是集，灭确实就是灭，道确实就是道。憍陈如，你们懂得了么？”憍陈如当即回答说：“世尊，我已经了解了。世尊，我已经知道了。”因为对于四谛得到了知解，所以憍陈如又取名为阿若憍陈如（阿若，有已知、无知、了本际三义）。当释迦牟尼佛三转四谛（三次讲解四谛）十二行因缘法轮时，阿若憍陈如在诸法中，远离尘垢，获得了法眼净。在释迦牟尼佛的众多弟子中，阿若憍陈如是第一个最先觉悟的，所以他被认为是佛的第一个弟子。另外四人见憍陈如独悟道迹，心里想道，“如果世尊再为我们说法，我们也会悟道的。”释迦牟尼佛知道他们的心意，于是重新为这四个人宣讲四谛。于是，这四人在诸法中，也远离尘垢，得到法眼的清净。
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