力士刺秦王，搏浪传美名
他们语言虽不通，但心是相系的，因此由张良负责派人搜集必要情报，并由两人作详细沙盘推演，设计各种方法，再一一过滤其成功的可能性。最后他们找到了秦始皇第二次东巡的机会。
由于东巡的队伍非常长，车辆行动较缓慢，是用铁椎飞击的好机会。他们仔细侦察始皇的路程，终于选定一个叫做博浪沙的地方。《史记》上记载：
“29年，始皇东游，至阳武博浪沙中，为盗所惊，求弗得，乃令天下大索10日。”
博浪沙在今河南省境内的阳武县之南，是一片由黄河河沙堆成的沙滩，人迹甚少，一望过去，沙滩如连绵波浪，地形高低起伏，因此人员埋伏其中，不易被发现。
这本是万无一失的计划，但尉缭为秦始皇所建立的警卫体系，在出巡车队中装备有不少副车，车内均为始皇的替身。由于车队很长，除少数亲信外，有时候连李斯等重臣都不易判断秦始皇是在哪个车中。
张良自然也费尽苦心搜集秦始皇真正御车位置的情报，但秦皇室禁卫体制很严，张良不易得到正确消息，只能凭情况来猜测判断了。
铁椎从百余尺距离飞击而出，正确撞击目标，可惜那只是辆副车，尉缭的“影武者”策略，成功救了秦始皇的性命。
张良自然不知那是副车，他和大力士依计划分头逃亡。大力士长相魁伟，很容易被识破，幸好语言不通，秦皇室情报人员问不出所以然，只好处以极刑。但任谁也想不到，这位娇小若妇人的小男子，竟是这件大阴谋的主使人，所以张良得以迅速地逃离险境。
途中张良探知谋杀失败及大力士殉难的消息，他虽满怀悲痛，但短期内也使不上力气，只有从长计议了。因而他往东南走，藏身于江苏北部地带。
秦始皇自然大怒，他下令全国谍报网缉拿张良，只是张良出道不久，真正看过他的人不多，更难想像其外形，因此虽“大索天下，求贼甚急”，张良仍然脱险而出。
不过张良聪明绝顶，胆子奇大，他判断藏在荒山野郊，反而容易被怀疑，最危险的地方往往也最安全。因此他变更姓名，藏匿在人口复杂的商业城市——下邳。
奇遇黄石公，苦学太公兵法
张良为了得到更多情报，因而成天在街上闲逛，一点也没把追缉的人放在眼里，幸好他那不起眼的长相，也的确不易让人产生疑心。
不过却有个人特别注意到他。
那是位像乞丐又似神仙的老头，成天坐在桥头上东张西望。他丰富的阅人经验，很快看出张良非等闲之辈。
有天，他故意要试试张良。
当张良走向桥头时，老人突然弯下腰，脱下鞋子，丢往桥下，然后转身向张良叫道：
“年轻人，帮我捡鞋！”
张良愣了一下，但好奇心甚强的他，很快压住不高兴的情绪，反正也闲着无事，倒来看看这找麻烦的老头子有何居心？
因此他回身下桥，捡起了鞋子，交还老人。
“替我把鞋子穿上吧！”
尽管心中微愠，但既来之则安之的潇洒个性，好人作到底，便跪下身来，故意表现得恭恭谨谨地替老人穿上了鞋子。
老人看到张良的行为，似乎很满意似的，大笑而去。张良反而被他吓一跳，一时不知如何是好，只好目送他离去。
老人走了约一里路，回头看看张良，又走了回来，并对张良说：
“孺子可教也，5天后天明时刻，到这个地方与我相会！”
张良虽满头雾水，但在好奇心驱使下，仍恭谨表示：
“好吧！”
5天后，天刚亮，张良便依约赶到桥头，只见老人早已在那儿了。
“与老人家约定，却比我晚到，真没礼貌，5天以后再来吧！”
张良愣住了，但想想的确是自己理亏，便只好客气地陪不是。
5天后，鸡鸣声刚起，张良已到桥头。想不到老人比5天前更早就到了。
“还是迟到了，回去，5天后再来吧！”
到了第5天，张良根本不敢睡了，天未亮便到相会之点等待。
没多久，老人也来了，看到张良先到，笑眯眯地表示：
“这样子才对嘛！”
便从怀中取出一册书，交给张良，并表示：
“读通这部书，你便可成为王者之师。这10年间将是你最需要努力、也是最有把握的成功期，绝对要抓紧。13年后，你可以到济北来看我，谷城山下那块黄石头很容易找得到的，那就是我呀！”
说完，便转身离去，不再回头，从此以后张良再也没见过这位老头儿了。
天亮后，张良仔细审视这部书，竟然是姜太公兵法。张良甚奇之，乃日夜苦读，将书中的精华完全消化。
13年后，张良随同已成为大汉皇帝的刘邦到济北巡视，特别到谷城山下，果然见到一块黄色石头，于是取回家中祭祀。张良死后，遗嘱中交代要和黄石同葬，并令家人建立黄石祠以为纪念。
虽然有人以为黄石公是特来指点张良的神仙，不过以较务实的科学观点来看，可视为一个颇具智慧及学识的老人，希望将其绝学找到一个合适的传人，黄石或许也是他特别安排的，让张良能更重视这本姜太公兵法也说不定。
日后坊间留传的《三略》、《六韬》相传便是姜太公的兵法，不过依史学家考证，这两本书是汉末及魏晋时代的伪作，也许其中有不少是姜太公兵法的观点，但似乎并非张良所得的这本兵法。
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