见她一脸严肃的样子，组长不由一笑。
“放松点，我们没那么难相处。”
余念绽开笑容，“好。”
组长叮嘱一番便走了。余念把分发下来的图纸看了一遍，开始制作避障系统。
避障，就是测量无人机到障碍物之间的距离，并及时作出相关反应。而距离的测量方法有很多种，比如超声波测距，红外激光，双目视觉，电子地图。平时最常用的是超声波测距，它成本低，技术相对也比较成熟，不过在飞行速度过快或者飞行过高时，超声波传感器便开始失效。
普及较广的还有红外和激光，不过它也有弊端，成本过高，抗干扰能力比较差。
双目视觉是一些高端无人机首选的避障技术。它如人的眼睛，不仅能在障碍物位置移动的同时，能快速计算出障碍物的距离，还能获得障碍物的深度图像。
简单的避障是无人机遇到障碍物前，停止移动，与障碍物保持一定的距离。
稍加难度的，就是绕过障碍物。而更显高端的就是场景的建模和路径的搜索。
国内对无人机避障技术的研究还处于探索阶段，因为避障功能的实现又会牵扯到机子的其他功能，所以在解决问题的同时，又必须保证机子飞行的稳定，那就难多了。
所以，要实现这些功能，还挺麻烦。
余念决定用复合避障传感器的方式对避障系统进行测试，简单来说就是双目视觉和超声波传感器双管齐下。双目视觉弱的地方，用超声波弥补，而超声波感知不到的地方，双目视觉来“看”。两者相辅相成。
测试传感器效果的那天，余念拿着机子去试飞室里进行实验。感知和躲避障碍物的能力都很显著。
最后余念测试它的路线飞行。她站在中间当障碍物，看它能不能绕过自己，从而实现指定路线中，意外出现障碍物时，能否及时给出准确的飞行方向。
一开始余念挺紧张，就在无人机飞速朝她而来的瞬间，她几乎都做好了受伤的准备，谁知在距离大约一米左右，无人机紧急悬停，然后从左边飞了出去。
余念听着那嗡嗡的声音从耳边而过，她挣开眼的同时也笑了出来。
整个避障系统弄好是在她来到研发组的几天后。
她从研发室出来，准备去休息间吃点面包补充体力，意外听到同事正在讨论玄与科技。
“这回闹大了吧，好可惜。”
“是啊，不过人家有钱，也不差这点吧。”
“之前召回的公关做得挺好的呢，原以为能反宣传一波，真意外。这回可能真的熬不过去了，一波又一波的□□，明显就是有人想把他拉下来。啧啧，商业竞争真可怕。”
“不知道杨总会怎么做。”
“知道又能怎么样，这个时候谁敢过去帮忙，还不惹了一身骚。”
“好可惜。”
余念凝神倾听，隐隐从他们话里拼凑出了玄与科技出事的消息。
说起来，这几天她极少碰到顾蒋。
余念几乎每天加班到十点，回家算是很晚了，可从没碰上顾蒋，也没见他房间亮着灯。不用想也只有一个可能——他还在公司。
余念只当他忙，没想其他，却不曾想，转眼间他就遭遇了那么大的变故。
看着网上铺天盖地的玄与科技的□□，余念的心像被人用刀狠狠插了好几刀似的。带着心事一直等到下班，她跟组长说家里有事要先走，便匆匆往玄与科技公司方向赶。
玄与科技遇到了什么难题呢?余念一下子也说不清。
有的新闻爆料，玄与科技用来制作无人机的材料含有有毒物质，对环境甚至对人体都有极大危害。有的新闻则说，他为人处事固执专断，霸道专横，对员工极其苛刻。有的说玄与科技技术造假等等之类的，最严重的一条，是今天刚曝出的新闻——玄与科技的植保无人机突然失控，造成人员受伤，目前事故不明。
余念从中嗅到了阴谋的气息，她知道集中在这时候爆发的危险绝对不是空手而来，但还是为产生如此大的影响而感到心惊。
玄与科技遭遇了召回事件还没缓过神来，如今又遭遇这样的大难，若是处理不好……只怕在劫难逃。
可是，顾蒋会怎么想?
余念回想起以前，他对她说，想做农用无人机时的意气风发，赢得比赛时的自信骄傲，还有制图、建模、制造无人机时的认真努力……不久前，他的无人机围着她旋转飞行的样子……
如果玄与科技倒了，顾蒋对无人机的信念还会在吗?余念不敢想象。
她几乎是颤抖着驱车来到他公司楼下。停好车，她往上跑，刚到门口就被围在门口的黑压压的人头吓到了。
一群人堵在门口熙熙攘攘，吵吵闹闹。没人注意余念的到来。
“我们要退货!”一个男人振臂高呼。
“对!技术造假!还出现坠机事件，你们怎么做产品的?见你们有点良心把产品召回弥补了大家的损失，本想着你们还算是好企业，却没想到，把我们当傻子呢!”
“对啊!”
余念将视线往前移，那站在人群面前，鹤立鸡群的男人不是顾蒋是谁。
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