“会不会是她背后的那些金主们撕起来了?”
淼淼隐隐猜到了原因,不过她也不确定,就想着待会去问一问。
霍斯衍并不在他的办公室,而是在机械组办公室,同在的还有童放侯舸和吴非几人,他们正讨论着药物输液机器人的视觉系统。
所谓视觉系统,即机器人的“眼睛”,就是安装在机械臂上的工业相机,运用图像视觉测量技术,获取药品的轮廓;外形的尺寸,包括瓶高、瓶身直径;瓶颈位置和液面高度等信息,以达到精准提取药液的目的。
淼淼走到霍斯衍身边,就看到他指着效果图,说:“工业相机拍的照片,清晰度不理想,图像测量和处理速度也稍显缓慢,还需要再优化。”
目前国内大量使用安瓿瓶药液,瓶子的规格也是各种各样,如果视觉系统不能准确快速地将参数信息反馈给控制系统,那么机器人就没有办法正确地进行下一步运作。
“清晰度的话,”吴非说,“我建议可以增加平行光源,提高亮度,减少外部光线的干扰。”
“我们用的工业相机绝对是国内最好的,我觉得图像测量处理速度过慢的问题,”陈笑接道,“是因为清晰度不够。”
看不清楚,自然反应慢。
侯舸点头:“嗯,是这个道理。”
“吴非,”霍斯衍说,“试一下你说的办法。”
“好的。”
童放又提出自己发现的新问题:“安瓿瓶需要用手掰断,所以瓶子用的材质比较脆。我担心万一机械臂力量过大,肯定会直接把它捏碎。”
吴非比划了个动作:“辣手摧花。”
霍斯衍也考虑过这个问题,他思索两秒:“加个力传感器。”
“我也是这么想的。”童放说,“将分辨率很高的力传感器装在机械臂的末端,这样,力度大小的微弱变化都能监测到,并随时反馈。”
“机械臂除了搬运药品和药具到指定位置外,还要配合完成药品的切割、消毒,开启以及抽吸和注射,必须要确保机械臂的十四个自由度……”
他们各抒己见,聊得很投入,隔行如隔山,涉及到机械电子专业的问题,淼淼不像霍斯衍那样精通,听得是一知半解,有些名词和原理干脆听都没听过,她就站在一边听,顺便学习。
霍斯衍看她一眼,眼神询问:什么事?
她摇摇头,无关紧要的事,示意他继续。
讨论了大半个小时,得出一套新的优化方案,众人领了新任务后就各自回座位做事了,淼淼和霍斯衍一前一后从机械组办公室走出来,回到他办公室,门关上后,她欲言又止:“书敏的事,是你……”
“嗯。”
简单一个字,就表明了他的态度,和他想表达的,无需用言语表达的其他东西。
淼淼就不再问下去了。
霍斯衍从抽屉里拿出一串钥匙,过来牵她的手往外走,淼淼问去哪里,他说回盛安公馆。
婚期在即,别墅也重新装修好了。
输入密码开了门,映入淼淼眼中的是左右两边墙下开得烂漫的粉色玫瑰花,迎着丰盛阳光肆意绽放,在风的吹拂下,像一大团流动的粉,在木篱笆圈定的区域里,缓缓地流动。
前院里除了玫瑰,还栽种了她喜欢的玉兰和桂花树,秋千也搭起来了,目之所及,一片欣欣向荣充满生机的景象。
进了屋内,家具全换了新的,先前的暗灰系被温暖轻快的风格替代,视觉观感上豁然开朗不少,同时也充满了居家气息,还有个特别贴心的设计是淼淼想出来的,家里摆放物品的位置特地放在了左边,为的是方便霍斯衍取拿。
不知情的客人来到这里,大概会以为男女主人其中有一个是左撇子吧。
淼淼的个人物品早就陆陆续续地搬过来了,也一一归置好,她跟霍斯衍上到二楼,先进了书房。
空间开阔,窗明几净,一面巨大的书墙,两张大办公桌,两人可以彼此看见,又互不干扰。
落地窗外有个阳台,养了不少的绿植,应淼淼的要求,还多加了一个摇篮,工作之余的闲暇时分,她可以在这里远眺和喝下午茶,自有几分悠闲惬意。
霍斯衍从后面扶住她肩膀,柔声笑道:“进卧室看看?”
卧室里最引人注目的当属那张水蓝色的大床,床上放着两个并排的白色枕头,相亲又相爱,墙上挂着他们放大的结婚照,这是淼淼最满意的一张照片,她穿着婚纱在铺满金黄色落叶的小道上奔跑,霍斯衍在后面追,他拉住她的手,她回转身,眼中映着他和泼洒的暖阳,两人相拥着深情对视,画面定格。
摄影师把他们脸上的表情和光影都捕捉得非常到位,不用修改,原片就跟艺术品一样。
淼淼又默默地欣赏了一番,真是太完美了。
等目光好不容易才从婚纱照上面移开,她发现霍斯衍不见了:“阿衍。”
回答她的声音是从隔壁传过来的。
主卧旁边原本是客卧,如今打通了一道门,穿过去就是婴儿房。
由于不知道霍点点的性别,在装修风格上,淼淼和霍斯衍花了不少心思,如果是男孩子,那么就淡蓝色合适些,若是女孩子,则浅粉色为首选,那么,该为霍点点准备什么颜色的房间好呢?
52书库推荐浏览: 临渊鱼儿 甜宠文