楚成王派人分赴谷地和睢阳，命令戍守谷地的申叔时撤军，自然，公子雍和易牙也跟随撤回。命令成得臣撤军，命令见于《左传》：“无从晋师。晋侯在外十九年矣，而果得晋国。艰难险阻，备尝之矣；民之情伪，尽知之矣；天假以年，而除其害。天子所置，其可废乎？《军志》曰：‘允当则归。暞又曰：’知难而退。暞又曰：‘有德不可敌。暞此三者志，晋之谓矣。
什么意思？大意是说晋文公德才兼备，还有上天的帮助，别跟他对抗。
注意，“艰难险阻和”知难而退这两个成语的出处就在这里。
申叔时得到命令，当天撤军，他早就想走了。
成得臣呢？
“撤军？无条件撤军？这不等于把曹卫白白送给了晋国人？这不成了楚国历史上最丢人的一次出征？成得臣这火就大了，他骂了出来。可是，他不敢骂楚成王，他只好骂楚成王身边的人，基本上，他骂的就是蒍吕臣了。”这一定是奸佞之人嫉妒我，不愿意看到我立功，该杀的小人，我一定要灭了晋军，给他看看什么叫马王爷三只眼。
于是，成得臣拒不撤军，他派伯棼（音焚）向楚成王请战。
伯棼，姓斗名椒字子越，因此又叫斗椒或者斗越椒，他是斗伯比的孙子，子文的侄子。为什么这里要介绍他，因为后面有他的故事，“狼子野心这个成语与他有关。
伯棼是这样代表成得臣请战的：“非敢必有功也，愿以间谗佞之口。（《左传》）意思是打败晋国人是次要的，关键要给谗佞小人看看。
楚成王很不高兴，非常不高兴，《左传》的话叫做“王怒。
楚成王实在是不愿意跟晋国直接对抗，可是，成得臣拥兵自重，不肯撤军，楚成王也不愿意搞得太僵。
“好，既然你不见棺材不落泪，那你就打。楚成王一咬牙一跺脚，批准了成得臣的请战。
按理说，面对第一强劲的对手，应该全军出动，可是，楚成王不肯把自己的部队全部给成得臣。给了多少？《左传》记载：“惟西广、东宫与若敖之六卒实从之。
西广，楚军的右军；东宫，太子的部队；若敖之六卒，成得臣的族兵。
基本上可以这样判断，西广部队和若敖部队一直跟随成得臣攻打睢阳，现在楚成王把东宫的部队给了成得臣。也就是说，现在成得臣用来对抗晋国的部队，实际上只占楚军的一半强。
成得臣用若敖六卒的一百八十乘战车为中军，子西斗宜申率领西广部队为左军，子上斗勃率领东宫、陈国和蔡国军队为右军。
现在，箭在弦上，不打也不行了。
将计就计
楚国人的前敌会议在睢阳城外召开，参加者为子玉成得臣、子西斗宜申、子上斗勃和伯棼斗越椒。
“各位，大王显然不相信我们能够战胜晋国人，你们有什么想法？成得臣征询意见，战略上藐视敌人，战术上还是要重视敌人。
“令尹，恕我直言，其实，这一仗不一定非要打。斗勃说话了。成得臣瞪了他一眼，有些不高兴地问：”事到如今了，请战也请了，增兵也增了，怎么能说不打了？
斗勃笑了笑，他知道成得臣是个战争狂人，有仗不打那不是他的性格。可是，斗勃知道，晋国人可不是宋国人，也不是齐国人，晋国人很难对付。
“其实，令尹之所以要与晋国人交战，是因为不愿意无条件撤军而已。如果我们向晋国人提出条件，让他们恢复卫国和曹国，我们解围宋国，双方同时撤军。这样不就又挽回了面子又得到了实惠？不用打仗，您也立了一件大功啊。斗勃接着把自己的想法说了出来。
成得臣一听，这主意不错啊。
“好主意，可是，万一晋国人不干呢？成得臣有疑虑。
“如果他们不干，那宋国人、卫国人和曹国人都会怨恨他们，他们自己的士兵也会不满，那时再打，我们就可以占据优势了。
“子上，你太有才了，先轸也不过如此。成得臣大喜。你晋国人玩心眼，我楚国人也会。
于是，成得臣派大夫宛春前往晋军大营，提出“以曹卫换宋国的和平方案，同时向楚成王汇报。
宛春来到晋营，见人打招呼，因为跟晋国那帮人在楚国的时候混得很熟。
“哎哟，老狐，身体倍儿棒啊。
“哎哟，胥臣，胖了，长胖了。
“哎哟，老魏，别拍我，我怕你。
一路“哎哟，宛春来到了中军帐，元帅先轸正在办公。在楚国的时候，宛春就叫先轸为”小先，如今先轸当了元帅，不怒自威，宛春也不敢嘻嘻哈哈了。
“先元帅，我家元帅有个建议派我来与贵国协商。宛春看了座，把斗勃的和平方案说了一遍。
斗勃的方案说出来，晋军帅佐们发出“切的声音，虽然没说话，眼神里分明流露出的意思是：”楚国人什么时候也学会忽悠人了？
狐偃笑了，直接拍拍宛春的肩膀：“春哥，你这不行啊，你们用一个国家换我们两个国家，不公道啊。
“这，这个，曹国和卫国加起来也没有宋国大啊，哈哈哈哈，和平万岁啊。宛春打个哈哈，算是回答。
大伙儿还要说话，元帅先轸摆摆手。
“想当年，我们欠楚国的人情，这次，吃亏点就吃亏点吧。这样，宛春大夫是我们的朋友，留在这里叙叙旧，让我们也尽尽东道主的意思，过几天再走。楚国的方案我们全盘接受，宛春大夫先派副使回去通报子玉将军。啊，就这样了，来人，带宛春大夫去迎宾馆休息用餐。先轸一通号令，答应了楚国人的全部条件，而且不给大家商量的余地。
宛春高高兴兴走了，他知道自己实际上是被扣留了，不过这也没有什么。
宛春出去之后，大家就开始议论了，都说吃亏了，先轸不该这么草率答应他们。
“先元帅，是不是草率了一点？晋文公问，他也有疑惑。
“舅舅，你说呢？先轸问狐偃。
“哈哈，还是你说。狐偃不肯说。
“既然这样，我就说了。先轸沉吟一下，慢慢说道：”楚国人的和平方案等于是救了三个国家，如果我们拒绝，就等于害了三个国家，道义上我们已经输了，三个国家的人民都会怨恨我们。如今，我们答应了他们，但是，并不等于就被他们忽悠了。要跟我们玩忽悠，他们还嫩点。按照和平协议，我们恢复卫国和曹国国君的位置，但是，我们可以命令曹卫两国国君发出绝交信给楚国，这样，恢复了三个国家，但是都成了我们的，楚国人一定恼火。我们再扣留宛春，楚国人就更受不了，他们就一定要来攻击我们。那时候，我们利用他们的急火攻心，必然能够击败他们。
先轸说完，看看狐偃：“舅舅，我说得对吗？
“哈哈，看来，我可以退休了。狐偃笑道。
成得臣得到了宛春副使的回报，说是晋国人全盘接受了和平协议，恢复卫国和曹国国君的地位。不过，宛春被晋国人留下叙旧了。
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