1988年5月，78岁高龄的刘瑞龙到广州参加全国农史学会的会议。此前，刘瑞龙的心脏病已经十分严重，曾因心脏衰竭多次住院。了解他病情的同志，劝他不要到外地去，但刘瑞龙坚持要去，谁也拗不过他。到广州后，刘瑞龙没有住进本已安排好的高级宾馆，坚持要和会议代表们一起住在郊区华南农学院招待所。他不顾天气炎热，坚持参加会议的全部活动，认真听取与会代表的发言，还按照老习惯，认真地做笔记。会议快结束时，刘瑞龙抽出时间与从事农业专业的年轻学者们座谈，鼓励他们要献身祖国的农业事业，还同《中国农业百科全书》的撰稿人交换意见。5月24日，他亲笔修改会议的总结报告，一直工作到凌晨3点多钟。这种连年轻人也难以承受的工作负荷，终于引起了心脏病严重发作，由于病情危急，刘瑞龙被送到附近的大学附属医院抢救。5月25日晚上7点钟，刘瑞龙终因抢救无效，不幸溘然长逝，永远地离开了他眷恋的大地。
克己克家——孩子眼中的严父慈父
刘瑞龙一生艰苦朴素，克己克家，廉洁奉公，两袖清风。他最反感的事，莫过于请客送礼、吃吃喝喝。不论什么人送礼，他都是一概谢绝。“文革”前，刘瑞龙在华东局农办工作时，一次去苏州视察，苏州地委的同志托司机送他一盒百合。他知道后发了脾气，对司机说：“怎么拿来的怎么退回去!”司机只好将百合送回了苏州。
刘瑞龙一向公私分明，公家的东西分文不沾，公家给他配备的专车，家里人是不能使用的。夫人也是农业部的离休干部，身患严重的肺心病，但每次去看病，都是转乘好几路公共汽车到医院。像这样“不近人情”的事例的确太多了，以至于他身边的工作人员和家里人也都习惯成自然，都自觉地遵守他为大家立下的规矩，有了困难自己想办法解决，绝不利用他的地位和威信办私事。
刘瑞龙对子女要求十分严格。小时候，碗里的米粒没有吃干净，他就教育他们一定要爱惜农民千辛万苦种出来的粮食。延淮、延东当年独自在北京上高中，家里每月只给20元钱，其中包括寒暑假回上海的路费。那时家里人口多，经济负担重，但刘瑞龙总要省下钱接济生活困难的烈士亲属。刘瑞龙还将朱文英烈士的母亲姚老太太接来生活在一起，孩子们都尊称她“婆婆”。1961年，刘瑞龙调到华东局农办工作，婆婆也随到上海。刘瑞龙对婆婆就像儿子对待母亲，下班回家后，只要有时间总要陪婆婆下一会儿五子棋，让婆婆高兴高兴。“文革”中，造反派强迫婆婆揭发刘瑞龙的“问题”，年近九旬的婆婆就装耳聋，说：“你们说什么?我听不见。”20世纪60年代，一位烈士的女儿到上海治病，生活无着落找到了他家。刘瑞龙跟夫人商量，腾出一间房让她住，还为她提供生活费用。直到“文化大革命”中刘瑞龙受到冲击被关押时，她才离开。刘瑞龙说：“他们的亲人为革命献出了宝贵的生命，我们活着的人，就一定要把他们当做自己的亲人来看待。想想死去的战友，我们生活艰苦一点又有什么呢。”
刘瑞龙对孩子很严，却很少大声地训斥孩子。女儿延淮从小爱好十分广泛，画画、跳舞、拉小提琴、练体操，她都十分上心。到了初二，这些爱好却使她的学习成绩下降了。有一天，全家正在吃晚饭，刘瑞龙突然啪的一声把筷子拍在桌上，把大家都吓了一跳。他对延淮说：“你现在是一个学生，就应该以学为主。你爱好广泛是一件好事，但每一个人在他人生的不同时期，都应该有不同的重点任务，如果什么爱好都不愿意放弃，就什么都不能学精。你现在的重点任务就是搞好学习，否则将来你用什么去建设祖国?”
刘瑞龙的教育使延淮猛然警醒，她从此下定决心，刻苦发愤，最终以优异成绩被保送到清华附中学习。在以后的工作和生活中，她都牢记父亲的教导，在46岁时远渡重洋到美国学习计算机国际联机检索技术。回国时，她也像父亲当年一样，只把一大堆科研技术资料带了回来。
1964年的夏天，刚入党的二女儿刘延东考取了清华大学，从北京回到上海，刘瑞龙不是让因高考已经十分疲惫的她在家里好好休息，而是要她离开喧嚣的城市，深入到中国社会的基层——到上海郊区青浦县参加“四清”。刘瑞龙说：“中国是一个农业大国，农民是社会的主体。不了解中国的农民，就等于不了解中国的社会。你是一个在城市长大的孩子，应该到农村去，好好地了解中国农村的现状，了解农民的生活和思想。你是一个新党员，更应该到艰苦的地方去锻炼自己。”
延东到农村后，与农民同吃同住同劳动，给失学的孩子扫盲……交上了许多农民朋友，加深了对党的农村政策的理解。刘瑞龙写诗告诫她“牢记党决议，实干世所崇……同志多请教，团结四化同。人民有清苦，时刻挂心中……事事靠实干，不搞‘客里空’。”1981年，延东将到北京市朝阳区工作，父亲又送她一首诗：“工作遇疑难，调研路自通。实事中求是，遵则耻随风。复杂问题来，静析忌盲从。”
儿子延伸从小就爱读书，后来从事教育工作，更是把买书、读书当成了生命中的第一需要。延伸每次回北京探亲，都要和刘瑞龙在一起谈自己学习和读书的心得、体会。刘瑞龙静静地倾听着儿子对某书的理解，时而插上几句话，发表自己的看法。舐犊之情像涓涓溪水，在刘瑞龙与儿子的心间流淌。刘瑞龙多次把自己收藏的文物和书籍捐献给中国革命历史博物馆，把几千册书籍送给了他的母校——江苏南通师范和南通农校。虽然刘瑞龙没有把书留给爱书的儿女，但儿女们十分理解刘瑞龙博大、宽深的胸怀。
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